ALGORITHM OF AUTOMATED MONITORING OF LINEAR OBJECTS OF OIL AND GAS INDUSTRY ON THE BASIS OF THE MATHEMATICAL MODEL OF DETECTION OF FLAME FROM THE BOARD OF A FREE AIRCRAFT
Аннотация: Разработана схема алгоритма обнаружения огня с беспилотного воздушного судна, основанная на математической обработке записи с цифровой видеокамеры, расположенной на борту аппарата. Алгоритм использует семь фильтров для ступенчатой проверки наличия горения в кадре. Фильтры реализуются с помощью регрессионных уравнений описывающих коэффициенты допуска в зависимости от выбранных факторов.
Ключевые слова: беспилотное воздушное суднораспознавание пламенисистема автоматического контроляалгоритм распознаваниядронлинейный объект нефтегазовой отрасли
Автор:Вытовтов Алексей Владимирович | Королев Денис Сергеевич |